Sebuah perusahaan pengolahan limbah industri menggunakan tangki berbentuk silinder untuk menampung cairan limbah. Tangki tersebut memiliki diameter $D$ meter dan tinggi $H$ meter. Jika cairan limbah dipompa masuk ke tangki dengan laju konstan $R$ meter kubik per menit, dan ada kebocoran kecil yang menyebabkan cairan keluar dengan laju yang berbanding lurus dengan ketinggian cairan $h$ (yaitu $k \cdot h$), dengan $k$ adalah konstanta, bagaimana model matematika yang tepat untuk menggambarkan perubahan ketinggian cairan dalam tangki terhadap waktu?