Sebuah tangki penampungan minyak di kilang Pertamina diisi dengan laju yang berubah-ubah. Laju pengisian minyak, $R(t)$ (dalam liter per menit), pada waktu $t$ (dalam menit) diberikan oleh fungsi $R(t) = 3t^2 + 2t + 5$. Jika tangki mulai diisi dari keadaan kosong pada $t=0$, berapa total volume minyak (dalam liter) dalam tangki setelah 5 menit?