Sebuah robot perakitan di lini produksi otomotif memiliki fungsi galat posisi (G) dalam milimeter yang bergantung pada jarak robot dari titik target (d) dalam milimeter, yaitu G(d)=d+0,10,5d2 untuk d>0. Manajer kualitas ingin mengetahui bagaimana galat posisi robot berperilaku saat robot sangat mendekati titik target (yaitu, d→0+). Berapakah estimasi galat posisi robot pada kondisi tersebut?