Seorang teknisi perakitan sedang memasang rangka penopang berbentuk balok $ABCD.EFGH$ dengan panjang $AB=16$ cm, lebar $BC=12$ cm, dan tinggi $AE=9$ cm. Ia perlu memasang kawat penguat dari titik $C$ ke titik tengah bidang $EFGH$. Berapakah panjang kawat tersebut?