Sebuah perusahaan konstruksi sering mengalami keterlambatan proyek dan pembengkakan biaya akibat perencanaan yang buruk dan miskomunikasi antar tim. Untuk mencapai 'Nirodha' (penghentian penderitaan) dalam proyek-proyek mendatang, manajer proyek memutuskan untuk mengimplementasikan metodologi manajemen proyek Agile dan sistem komunikasi terpadu. Apa tujuan utama dari tindakan manajer ini dari perspektif Nirodha?