Sebuah mobil balap bermassa m bergerak melingkar pada lintasan horizontal dengan jari-jari R. Koefisien gesek statis antara ban mobil dan lintasan adalah μs. Pengemudi ingin melewati tikungan tersebut dengan kecepatan maksimum tanpa tergelincir. Jika percepatan gravitasi adalah g, tentukan pernyataan yang benar mengenai kondisi ini.