Seorang penjelajah memulai perjalanan dari titik $0$ meter. Ia mendaki gunung setinggi $150$ meter, lalu turun ke lembah sedalam $75$ meter dari permukaan laut. Setelah itu, ia beristirahat di sebuah gua yang $20$ meter lebih tinggi dari posisi lembah sebelumnya. Berapa ketinggian penjelajah dari titik awal ($0$ meter) saat di gua?