Sebuah program komputer menghitung poin berdasarkan kinerja. Setiap jawaban benar mendapat $5$ poin, jawaban salah mendapat $-2$ poin, dan tidak menjawab mendapat $-1$ poin. Rudi menjawab $18$ soal dengan benar, $5$ soal salah, dan $2$ soal tidak dijawab dari total $25$ soal. Berapakah total poin Rudi?